動手打掃好麻煩，如果有台機器能自己動、自己跑、不需要人操控就能打掃乾淨，那該有多好～
就讓掃地機器人來幫你實現願望吧！
前言
現代人工作匆忙，回到家只想好好歇息，根本沒時間處理家事。科技的發達使各個品牌研究了越來越多智慧3C家電，而掃地機器人在近年來非常最夯，不需要動手機器人就會幫你清理乾淨，所以掃地機器人成為家庭主婦與懶人的家事好幫手！然而市面上形形色色的掃地機器人種類該怎樣選擇呢？功能比較起來有什麼不相同呢？本篇文章將推薦你幾種選擇的方法，那就廢話不多說趕快進入正文吧！
掃地機器人樣式比較
隨機式
隨機式的掃地機器人並不是真的漫無目的的亂掃或亂撞，主要是經過障礙來感知路徑，當感知到障礙時，會按照障礙物的種類來採取不相同的應對方法，然而隨機式由於沒路線規劃，所以會使得同一個地方重複清理的情形，而環境太大也會出現漏掃的問題，所以隨機式的掃地機器人比較推薦給10坪數以內的環境使用。小環境在使用時間十分足夠的情形下，各個區塊清理的不只一次，所以隨機式會比規劃式清理的還要乾淨，售價也比較便宜。
規劃式
為了使掃地機器人更為聰明，而研究了規劃式掃地機器人，規劃式等於是設置了導航，克服家中繁雜的環境與提高清理效率。掃地機器人的電量有限制，略60~90分鐘，假如使用隨機式的掃地機器人，可能會出現還沒有全數清理完就沒電了。規劃式的優勢是掃過的地方不會重複再清理，所以在時間限制內可把全數的地方都清理過一次。
籌劃路徑方式比較
1.紅外線雷射偵測
經過雷射掃描的方式來感知自己與物體間的距離，在掃地執行中也會測量附近環境的變更來定位方向坐標，同時匯集房間的數據籌劃出最佳路徑，按照地圖導航從而提高了清理效率。
2.影像辨識
掃地機的頂部有一個360度全景照相鏡頭，經過鏡頭使機器人認識附近的環境，在執行過程中每20毫秒測量一次距離，所以它可知道自己的方向與哪些地方還沒清理過。
3.訊號導航
按照掃地機器人的方向與基地台（通常是充電座）的距離與信號發射來做定位，然而這種類的機器人比較不推薦給家裡環境太大的人，基地台與機器人距離太遠或擋住到訊號，機器人的清理方向會受到影響。
4.偏移辨識
機身上會設置一個雙眼鏡頭，可直接照相判斷視野內的物體，像是椅子這類會搬移的物體，或床、桌子這類不會搬移的傢俱，相對的在地圖建構速度上會更為準確，籌劃比較有效率的清理路徑。
掃地機器人跟無線吸塵器比較
掃地機器人
優點：
○有些機種兼具濕拖功能
○省時間、省力氣
○不用人工操作
缺點：
○許多機種無法吸起房間角落的灰塵
○有可能卡在家具空間之中
○對於清理較厚的灰塵效果較差
無線吸塵器
優點：
○具有不同刷頭、吸頭
○氣旋式內部旋風結構
○便利性高、吸力大
缺點：
○清理步驟比較麻煩
○需要人工手持操作
○體積比較大，不好收納
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